这篇文档聊聊怎么用Luckfox Pico Max搞一个P2P视频直播的方案。咱们的目标是让视频从一个设备直接传到另一个设备，基本不用中间服务器（除了必要的中继）。方案用C语言抓视频和编码，Golang处理P2P连接，中间通过Unix Domain Socket串起来。简单直接，走起！
先来认识几个关键玩意儿
Luckfox Pico Max的芯片
Luckfox Pico Max用的是Rockchip RV1106芯片。这货是个单核ARM Cortex-A7处理器，跑在1.2GHz，还有个RISC-V协处理器。内置NPU能到1 TOPS，适合AI边缘计算。它支持4M@30fps的ISP输入，内存是256MB DDR2。总之，这芯片小巧高效，特别适合嵌入式视频处理项目。
STUN是啥？
STUN（Simple Traversal of UDP through NATs）是帮你的设备“穿墙”的神器。NAT（网络地址转换）会让你的设备藏在局域网里，公网看不到。STUN服务器（比如Google的公开服务器）能帮你找到自己的公网IP和端口，这样两台设备就能直接P2P连上了。简单好用，通常是P2P的第一步。
TURN是啥？
TURN（Traversal Using Relays around NATs）是STUN的“备胎”。如果STUN穿透失败（比如防火墙太严格），TURN服务器就跳出来当中间人，把数据从A中继到B。虽然比STUN多点延迟和流量，但至少能保证连上。
实现方案
方案分两部分：C语言负责视频采集和编码，Golang处理P2P连接。它们通过Unix Domain Socket（本地socket）高效沟通。
C语言部分：抓视频和编码
- 用C语言从Luckfox Pico Plus的摄像头抓取视频帧。
- 用H264编码把这些帧压缩（H264是视频压缩标准，省流量）。
- 编码完的数据通过Unix Domain Socket写到一个socket里。这socket就像个本地管道，数据流进去等着被读。
简单说，C这边是“生产者”，不停抓视频、编码、塞进socket。
Golang部分：P2P连接和流传输
- 用Golang的Pion库（一个开源WebRTC库，专搞P2P）来建立P2P连接。Pion支持ICE协议，自动用STUN/TURN穿透NAT。
- Golang程序从Unix Domain Socket读出H264视频流。
- 然后通过P2P通道把流发给对端设备。
整体流程：C抓视频 -> 编码H264 -> 写socket -> Golang读socket -> P2P发出去。接收端反过来就行。
为什么不用C直接搞P2P？
你可能会问，为啥不直接用C把P2P也做了？主要是因为C实现P2P（比如WebRTC协议栈）太复杂了！得从头搞定ICE、STUN、TURN、DTLS、SCTP等一堆协议，依赖库还多，编译环境配置起来头大（尤其在嵌入式设备上）。Golang的Pion库已经把这些封装好了，代码简洁，社区活跃，维护省心。C专注视频采集和编码，Golang搞P2P，职责分开，开发效率高，编译也简单多了。
测试建议
开始测试可以用Google的公开STUN服务器，比如stun.l.google.com:19302，直接加到Pion配置里，测测穿透效果。如果连不上，可以加TURN服务器（比如开源的Coturn）。先在本地网络跑跑看，再试试跨NAT环境。记得检查延迟和画质！
这方案灵活又实用，想加加密或者其他功能随时聊。开干吧！
资源链接
这里放两个有用的资源，帮你开发更顺手：
- h264_to_pipe：这个工具专门用来把H264视频流写入socket的，超级方便，直接拿来用就行。
- mqtt_client：这个是在Mac上开发Luckfox时用的神器。因为Luckfox的USB虚拟网口在Mac上不好使，插网线又不知道IP咋办？你可以把这个文件加到镜像的自启动里，然后订阅EMQX的公共MQTT地址上的/luckfox topic，开机后就能收到IP信息，轻松SSH连接了。记得在开机启动文件里加DNS配置哦，不然连不上MQTT服务器！
